¿Qué sistema de coordenadas se usa en el entorno de simulación de Microsoft Robotics Studio?
El entorno de simulación virtual de MSRS usa el sistema de coordenadas de la mano derecha. En un sistema de coordenadas de mano derecha una rotación sobre un eje se llama positiva si hace que un tornillo apretado con la mano derecha avance en la dirección positiva del eje.
En un mundo virtual tridimensional tenemos tres ejes. Si tu robot está situado en la posición (x=0, y=0, z=0) de este mundo, entonces:
La X positiva representa la derecha del robot, y las X negativas representan la izquierda del robot. Por ejemplo, para situar una pelota a la derecha del robot, usaríamos algo como esto (x=1, y=0, z=0).
La Y positiva representa arriba y las Y negativas representan abajo. Por ejemplo, para elevar un poco la pelota anterior y evitar que quede empotrada en el suelo, la llevaríamos a esta posición: (x=1, y=0.5, z=0).
Las Z positivas representan la parte trasera del robot y las coordenadas Z negativas representan la parte delantera del robot. Por ejemplo, si queremos mover la pelota hacia el frente del robot de forma que éste pueda verla mejor, deberíamos llevarla a una posición como esta: (x=1, y=0, z=-3).
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