Consciousness and Cognition

Consciousness and Cognition es una revista internacional que proporciona un foro para un enfoque de las ciencias naturales sonre le problema de la conciencia, el control volitivo y el self. La revista cuenta con investigaciones empíricas (en formar de artículos regulares e informes cortos) y artículos teóricos. También se publican análisis de libros, literatura y teorías. La revista persigue contribuciones científicas de rigor, pero también está abierta a contribuciones novedodas.

Los principales temas de interés son (en inglés):

• Implicit memory
• Selective and directed attention
• Priming, subliminal or otherwise
• Neuroelectric correlates of awareness and decision-making
• Assessment of awareness; protocol analysis
• The properties of automaticity in perception and action
• Relations between awareness and attention
• Models of the thalamocortical complex
• Blindsight
• The neuropathology of consciousness and voluntary control
• Pathology of self and self-awareness
• The development of the self-concept in children

 Visitar la página web de Elsevier Consciousness and Cognition.

CERA

CERA (Conscious and Emotional Reasoning Architecture) es una arquitectura software que permite la integración de diferentes componentes cognitivos en un sistema autonomo. CERA está diseñado para ser un entorno de investigación flexible en el cual se puedan integrar y probar diferentes modelos de conciencia y emociones. Los componentes nativos de CERA se han implementado siguiendo metodologías de orientación a objetos. Los requisitos del diseño original son cumplir con la funcionalidad de los nueve módulos de la conciencia racional [1]. Estas clases básicas se pueden extender y modificar de forma que los modelos deseado se puedan representar. Este proceso de software se denomina instanciación CERA, ya que produce una instancia específica de CERA.

En [1] se describe una instanciación específica llamada K-CERA (Khepera CERA), donde se han adaptado las clases básicas para el dominio específico de la exploración de un entorno desconocido con un robot Khepera.  Las clases básicas de CERA se han diseñado para integrar la conciencia racional con el resto de posibles componentes cognitivos de un modelo de la mente. CERA se estructura en una arquitectura de 3 capas.

Diseño en capas de CERA. La capa núcleo es donde se encuentran las clases base del modelo de conciencia racional. La capa de instanciación añade los sistemas cognitivos específicos del problema. Finalmente, la capa supeior contiene la definición de los sistemas sensoriales y motores específicos del agente.

La capa más interior, llamada CERA Core, contiene el modelo de conciencia racional. La siguiente capa es la de instanciación, que contiene los componentes cognitivos específicos del dominio. Sobre la capa de instanciación aparece la capa física, necesaria para adaptar los componentes cognitivos a los mecanismos sensorimotores propios del robot autónomo en cuestión.

El núcleo de CERA define el marco para implementar procesos cognitivos de forma versátil. Sin embargo, la representación del conocimiento no está definica concretamente en esta capa. Se usa una clase abstracta para definir el conocimiento a este nivel de implementación, de forma que los procesos sean independientes de la representación elegida posteriormente. Esto significa que el núcleo de CERA per se nu puede ser instanciado. Se requiere una capa de instanciación a un dominio específico para construir un modelo completo. Analogamente, la capa física se necesita para implementar los sistemas de control propios del agente autónomo.

[1] Arrabales Moreno, R. and Sanchis de Miguel, A. “A Machine Consciousness Approach to Autonomous Mobile Robotics”. In: 5th International Cognitive Robotics Workshop. AAAI-06. Boston, MA. July 2006.

Centre for Consciousness

El Centre for Consciousness de la Universidad Nacional de Australia se fundó en Agosto de 2004 como parte del proyecto David Chalmers’ ARC Federation Fellowship. La misión del proyecto era la siguiente (en inglés):

This project aims to develop a research centre that will be a world leader in the study of consciousness. The focus will be the question: how does human consciousness represent the world? The science of consciousness has seen explosive growth internationally in the last decade, but the relationship between consciousness and representation is not well-understood. Through local and international collaboration, researchers will develop a framework for understanding the representational content of consciousness and will analyze experimental work at the leading edge of neuroscience and cognitive science. This will help us to understand the nature of consciousness itself.

El centro se basa especialmente en la naturaleza de la conciencia, la naturaleza de la representación e intencionalidad, y la relación entre estos dominios. Se tienen también en cuenta otras áreas anejas a la folosofía y la ciencia cognitiva para tomar un enfoque amplio del problema.

Auto-Consciencia en Robots

¿Con qué sueñan los robots? Este es el título de un artículo publicado esta semana en Science escrito por Christoph Adami. El autor argumenta que los robots que crean y actualizan modelos internos de su propia estructura son capaces de adaptarse mejor al mundo. De hecho, el robot desarrollado por  J. C. Bongard, H. Lipson, y V. Zykov es capaz de auto-detectar sus propios daños y generar nuevas formas de andar adaptadas a su nueva (mermada) situación. Esta capacidad puede mejorar el uso de robots en entornos peligrosos. Normalmente los animales adaptan su forma de andar a cualquier herida que puedan sufrir. Sin embargo, esto no es algo normal en los robots. El equipo de Bongard ha desarrollado un robot de 4 patas capaz de sentir sus propios movimientos y estructura. El robot calcula nuevos patrones de movimientos después de sufrir un daño es su estructura motriz.

Prototipo de Consciencia Artificial para Robots Móviles

Prototipo de Consciencia Artificial para Robots Móviles.
La arquitectura experimental CERA (Conscious and Emotional Reasoning Architecture) se ha aplicado con éxito en un robot móvil simulado. Esta arquitectura prototipo para consciencia artificial se ha probado con un robot Khepera simulado por software (Arrabales and Sanchis, 2006).
Como una primera aproximación al problema, se ha integrado un modelo emocional muy simple en una arquitectura de consciencia artificial. La integración de estos dos paradigmas (emociones y consciencia) en el mismo banco de pruebas posibilitará la experimentación con aprendizaje emocional en agentes situados como los robots móviles. Este trabajo de investigación se presentó en la confenrencia AAAI 06 como parte del Cognitive Robotics Workshop

¿Conciencia en Estado Vegetativo?

Tal y como apareció publicado en Science hace pocos días, un grupo de investigación de Cambridge ha demostrado que un paciente en estado vegetativo puede preservar la consciencia. Usando un scaner fMRI la paciente mostró los mismos patrones de activación cerebral que otros voluntarios sanos cuando se la pidió que imaginara que estaba jugando al tenis. El doctor Adrian Owen, responsable de esta investigación, postula que el cerebro diagnosticado como vegetativo era capaz de comprender el significado de las frases y reaccionar de forma consciente. Para una descripción detallada de este trabajo visita el sitio web Medical Research Council. Este trabajo está publicado en Science el 8 de Septiembre de 2006 bajo el título “Detecting Awareness in the Vegetative State”.

Si se confirman las conclusiones de este estudio, significa que las técnicas actualmente vigentes para determinar el nivel de consciencia de los humanos no son del todo válidas. Puede que uno sea incapaz de moverse o hablar, pero eso no significa necesariamente que el sujeto es incapaz de experimentar algún nivel de consciencia.

Partiendo de esta idea sobre la determinación del nivel de consciencia y llevándolo al terreno de la consciencia artificial, uno podría pensar acerca del mejor modo de determinar el nivel de conciencia de un robot. Obviamente, la primera referencia a este asunto es el test de Turing. Sin embargo, como se ha demostrado en humanos, una evaluación puramente externa no sería válida para determinar correctamente el nivel de consciencia de una entidad artificial. En cualquier caso, desde un punto de vista estrictamente ingenieril este tipo de preguntas es irrelevante.

¡Conscious-Robots.com en línea!

Conscious-Robots.com es un portal de Internet dedicado al estudio científico de la Consciencia Artificial. Este campo de la Inteligencia Artificial está muy relacionado con la robótica cognitiva, y a menudo también se usan los siguientes términos para designarlo: Conciencia Artificial, Conciencia Sintética y Conciencia Robótica. Aunque puedes encontrar definiciones más detalladas en estas páginas web, podríamos definir brevemente la Consciencia Artificial como el campo de investigación dedicado a la producción de consciencia en un artefacto artificial (como un robot) usando técnicas de ingeniería.
La comprensión de la consciencia humana es un gran reto, y por lo tanto el problema de la Consciencia Artificial es incluso más complicado. No hay duda de que este tipo de problemas es necesario abordarlos desde múltiples disciplinas. Este sitio web pretende seguir un enfoque multidisciplinar aportando información y recursos de diversos campos, desde la filosofía hasta la programación.