Un Robot en Cada Casa

En el número de Enero de 2007 de Scientific American aparece en portada un artículo escrito por Bill Gates titulado “Un Robot en Cada Casa” [1]. ¿Estás alcanzando una masa crítica el mercado de los robots domésticos? La utilización de la robótica en fabricación es una realidad. Sin embargo, las aplicaciones prácticas de la robótica en el mercado residencial es otra historia. En su artículo, Bill Gates habla acerca de los retos en este dominio, y remarca la necesidad de un marco estándar (aunque no lo menciona inicialmente, obviamente está haciendo referencia al recientemente liberado Microsoft Robotics Studio).

La visión de Gate sobre robótica está basada en una evolución de los PCs. Desde los ordenadores personales en cada casa, a los robots personales en todas las casas. Es como dotar a los PCs actuales con las características típicas de los robots de ciencia ficción. Pero, ¿es probable que esto pase a corto plazo? ¿Es Microsoft lo suficientemente poderoso para dirigir tal cambio en el mercado? ¿Disponemos actualmente de la tecnología necesaria? Yo no contestaría todavía a estas preguntas, pero sí diría que todavía no ha llegado el momento de los robots tipo NS-5.

Bill Gates parece consciente del gran reto que supone hacer realidad los robots de ciencia ficción. Sin embargo, explica que el actual coste de la tecnología está facilitando enormemente la producción comercial de los primeros robots domésticos. Fue en 2004 cuando Bill Gates pidió a Tandy Trower (el actual director de Microsoft Robotics) un informe estratégico sobre robótica. Su conclusión fue que existe una necesidad en el campo de la robótica del software adecuado. Nos podríamos preguntar si ya existen buenas plataformas de desarrollo para robótica. La visión de Microsoft es que no existe tal tecnología de desarrollo, y esa es la razón por la que decidieron lanzar la plataforma Microsoft Robotics Studio [2]. El artículo también describe brevemente los componentes clave de Microsoft Robotics Studio: el CCR (Concurrency and Coordination Runtime) y el DSS (Decentralized Software Services).

Creo que Bill no está equivocado en su conclusión y su previsión sobre el sector de la robótica. Asunto diferente es su objetivo de hacer de Microsoft la compañía que lo promueva. No obstante, creo que la iniciativa tomada en robótica por Microsoft es inteligente, uno tiene que estar en el inicio de un sector para asegurarse una buena posición en el mismo. ¿Será exitosa la fórmula Microsoft + Robótica? Todavía no lo sabemos.

[1] “A Robot in Every Home”. Scientific American. January 2006 Issue (en inglés).

[2] “Microsoft Robotics Studio 1.0 Liberado”. Conscious-Robots.com.

Robots Polimórficos

La robótica polimórfica, auto-adaptativa, auto-organizativa y en general auto-* está generalmente relacionada con el campo de la conciencia artificial. Básicamente, se requiere algún grado de auto-conciencia para que un robot se auto-repare o auto-cure. La conferencia SASO 2007 cubre esta disciplina (First IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems. Boston, Mass., USA, July 9-11, 2007) [1].

Los temas tratados son: auto-organizacióm, auto-adaptatividad, auto-gestión, auto-monitorización, auto-configuración, auto-reparación, etc. No hay duda de que la integración de este tipo de técnicas con modelos cognitivos require un modelo de tipo consciencia artificial.

Hay algunos ejemplos de robots polimórficos en la página del Polymorphic Robotics Lab de la Universidad de Southern California [2].

Haciendo planes

Tradicionalmente se considera que los humanos son los únicos animales capaces de planificar por adelantado. Sin embargo, trabajos de investigación reciente demuestran que otros mamíferos superiores (como los bonobos) son capaces de guardar herramientas para su uso futuro. Tal y como han publicado en Nature Nicholas J. Mulcahy y Josep Call del Instituto Max Planck de Antropología Evolutiva [1], esta facultad no es únicamente humana. En sus experimentos, bonobos y orangutanes trasportaron y guardaron las herramientas apropiadas para usarlas de 1 a 14 horas después. Estos resultados sugieren que la capacidad precursora para planificar el futuro evolucionó antes de hace 14 millones de años.

Algunos investigadores ven la planificación del futuro como una de las funcionalidades clave de la conciencia. Una pregunta polémica al respecto es si la consciencia (o la imaginación) son necesarias para la planificación. La planificación humana involucra imaginación de estados futuros, y la imaginación normalmente se vincula a la consciencia.

[1] Nicholas J. Mulcahy and Josep Call. Apes Save Tools for Future Use. Science 19 May 2006: Vol. 312. no. 5776, pp. 1038 – 1040.

Proyecto CRONOS

La página del PROYECTO CRONOS trata acerca del proyecto financiado de Owen Holland and Tom Troscianko para construir un robot consciente (GR/S47946/01). Este proyecto de tres años de duración se está desarrollando en la Universidad de Essex y la Universidad de Bristol y finaliza en Abril de 2007.

Los componentes principales de este proyecto son un robot hardware llamado CRONOS, una copia virtual de este robot conocida como SIMNOS, un sistema visual basado en el cerebro humano, el simulador neuronal SpikeStream y métodos sistemáticos para identificar y describir los estados conscientes del sistema.

Página del Proyecto CRONOS (en Inglés)