Raúl Arrabales Moreno

Neurociencia Cognitiva, Inteligencia Artificial y Conciencia Artificial

Consciousness and Robot Sentience (libro)

Pentti O Haikonen. Segunda Edición. World Scientific 2019.

Este libro de Haikonen es una elección perfecta para aquellas personas interesadas en la Conciencia Artificial. La edición actualizada incluye nuevas ideas y descubrimientos.

Esta segunda edición completamente revisada de Consciousness and Robot Sentience comienza con el gran problema de la inteligencia artificial contemporánea, a saber, la incapacidad de la inteligencia artificial para manejar los significados.

Los ordenadores manejan símbolos, no significados. Desafortunadamente, sin significado no puede haber ninguna comprensión, y sin comprensión no puede haber verdadera inteligencia. Un símbolo en sí mismo no tiene significado. Su significado tiene que importarse desde el exterior, si el sistema quiere entender algo. Pero el significado no puede importarse en forma de símbolos, porque estos nuevos símbolos volverían a requerir interpretación. Este es el conocido problema de la cimentación (“symbol grounding”), que no se puede resolver en sistemas puramente simbólicos.

En este libro se presenta una solución obvia al problema de la cimentación: el significado debe importarse en forma de información auto-explicativa. ¿Qué es esto? La información auto-explicativa es la forma que toman nuestros contenidos conscientes, también conocidos como qualia. Por otro lado, los qualia son la forma en que se manifiesta la actividad neuronal del cerebro, cuando se percibe algo conscientemente. Por lo tanto, la solución al problema de la cimentación está relacionada con el difícil problema de los qualia y la conciencia. La conciencia se considera la presencia y el flujo de qualia reportables.

El libro continúa con la aplicación de las ideas anteriores a las máquinas cognitivas artificiales. Los sistemas artificiales realmente inteligentes y que eviten el problema de la cimentación deben usar información que se explique por sí misma. La clave para esto sería la forma en que se adquiere e importa esta información auto-explicativa sobre el mundo externo. Esto requiere procesos y maquinaria de percepción sensorial adecuados que puedan utilizar sin problemas tanto la información simbólica como la no simbólica.

Se propone que este tipo de maquinaria pueda realizarse mediante redes neuronales asociativas. Se señala que estas redes difieren de las redes neuronales artificiales tradicionales. Las neuronas asociativas también implementan una función importante adicional de las neuronas biológicas, que falta en las neuronas artificiales tradicionales. Luego se describen las neuronas y redes asociativas y se introduce una arquitectura cognitiva neuronal HCA (la arquitectura cognitiva de Haikonen). HCA se compara con el modelo de Espacio de Trabajo Global de Baars y el modelo de Espacio de Comunicación Global de Shanahan.

Las teorías deben ser probadas en la práctica. Los principios de funcionamiento de HCA han sido probados en un pequeño robot XCR-1, totalmente basado en procesamiento neuronal, no digital, sin procesador, sin programa, desarrollado y construido por el autor. En el libro se describe este robot y algunos experimentos con él. Estos experimentos muestran que a pesar de su construcción simple, el robot tiene algunas capacidades cognitivas no triviales; Tiene un vocabulario interno limitado con significados enraizados en la experiencia y es capaz de reconocer algunas palabras e interactuar verbalmente. También tiene un “dolor artificial” no simbólico en forma de una condición disruptiva del sistema dinámico con consecuencias conductuales e informes verbales relacionados con el dolor.

El libro destaca una pregunta inquietante: si el problema de la cimentación se resolviera en un artefacto mediante el uso de información auto-explicativa, ¿este artefacto tendría algún tipo de qualia y sería fenoménicamente consciente? Si no, ¿sería un zombie entonces?

Al final del libro hay un apéndice con algunos diagramas de circuito para neuronas asociativas.

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Presentación del libro

Raúl Arrabales

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