Cómo encontrar artículos sobre conciencia y robótica

La siguiente lista es una compilación de motores de búsqueda bibliográfica e índices de artículos científicos, donde puedes encontrar publicaciones relacionadas con tus áreas de interés.

Ten en cuenta que dada mi particular área de interés (Conciencia Artificial) me he centrado en neurociencia, robótica e informática (específicamente Inteligencia Artificial). Sin embargo, estas aplicaciones son útiles para cualquier científico o estudiante que busque publicaciones científicas sobre otras áreas relacionadas.

También deberías tener en cuenta que muchos de los sitios web que aparecen abajo ofrecen sus serivcios bajo suscripción, es decir, tienes que estar abonado al servicio para acceder al texto completo de los artículos y otros recursos. En la mayoría de los casos la suscripción se comprueba a través de tu dirección IP, así que asegurate de conectarte (directamente o a través de VPN) desde la red de tu institución o universidad. De esta forma tendrás derecho a acceder a los contenidos.

Motores de búsqueda de bibliografías científicas

Google Scholar http://scholar.google.com/
Google Books http://books.google.com/
CiteSeer.IST Scientific Literature Digital Library http://citeseer.ist.psu.edu/
DBLP Computer Science Bibliography http://www.informatik.uni-trier.de/~ley/db/
CSB The collection of Computer Science Bibliography http://liinwww.ira.uka.de/bibliography/index.html
Scirus http://www.scirus.com/

Directorios de Revistas Científicas

IEEE Computer Sciety Publications http://www.computer.org/publications/index.htm
ACM Publications http://www.acm.org/pubs/journals.html
Directory of Computer Science Journals http://elib.cs.sfu.ca/Collections/CMPT/cs-journals/
Index of Information Systems Journals http://lamp.infosys.deakin.edu.au/journals/index.php
HighWire Press http://highwire.stanford.edu/lists/allsites.dtl
Thomson Scientific http://scientific.thomson.com/links/journals/

Acceso Online a Artículos Científicos

ScienceDirect http://www.sciencedirect.com/
IEEE Explore http://ieeexplore.ieee.org
SpringerLink http://www.springerlink.com
IngentaConnect http://www.ingentaconnect.com/
PubMed Central http://www.pubmedcentral.nih.gov/
Wiley InterScience http://www.wileyinterscience.com/
JSTOR http://www.jstor.org/search/
Blackwell Synergy http://www.blackwell-synergy.com/
BMJ http://www.bmj.com/
Informaworld http://www.informaworld.com/
Metapress http://www.metapress.com/
Project MUSE http://muse.jhu.edu/
Scopus http://www.scopus.com/

Acceso a Bases de Datos de Investigación

EBSCO Host  http://search.ebscohost.com/

Acceso Libre y Gratuito

Directory of Open Access Journals http://www.doaj.org/
PLoS One http://www.plosone.org/
ARXIV e-print archive http://arxiv.org/

Gestión de Citas y Referencias

Citeulike http://www.citeulike.org/
Refworks http://www.refworks.com/
Procite http://www.procite.com/
EndNote http://www.endnote.com/
Reference Manager http://www.refman.com/

En Español

Biblioteca UC3M http://biblioteca.uc3m.es/
Compludoc http://europa.sim.ucm.es:8080/compludoc/
Portal de acceso a la Web of Knowledge
Ranking de revistas (JCR – Journal Citation Report)
http://www.accesowok.fecyt.es/
Inist cnrs http://articlesciences.inist.fr/

El Robot que se Abraza

El proyecto Huggable (“abrazable” o “achuchable”) comenzó en el MIT Media Lab (The Robotic Life Group) en 2005. El Huggable es un nuevo tipo de compañero robótico diseñado para aplicación de cuidado de enfermos, educación y comunicación social. Está inspirado en la terapia con animales de compañía.

El Huggable está equipado con una piel multi-modal que recubre todo su cuerpo (mira el vídeo que aparece abajo para más información), servos mecánimos silenciosos, sensores inerciales, cámaras en los ojos, micrófonos en los oídos y un altavoz en la boca. También cuenta con un PC incorporado que le proporciona capacidad de comunicación inalámbrica por WiFi (802.11).

El proyecto Huggable tiene dos componentes: el propio robot “achuchable” y un conjunto de technologías orientadas a las aplicaciones para las que está destinado el robot. Además, el robot Huggable tiene dos modos de operación: por un lado puede actuar como un robot completamente autónomo, respondiendo directamente a los estímulos que le proporciona el paciente. Y por otro lado, puede funcionar como un avatar robótico semi-autónomo, que es controlado por un humano a través de Internet.

Estas características hacen del robot Haggable una plataforma muy interesante para muchas aplicaciones en los campos del cuidado médico y la educación.

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Nueva anestesia derivada de la guindilla evita el dolor sin afectar al movimiento

Científicos del Massachusetts General Hospital han combinado un derivado de la lidocaína que normalmente es inactivo con capsaicina, el agente que genera el picor en las guindillas, para producir una anestesia local específica para el dolor. Cuando se inyecta en ratas, esta combinación bloquea completamente el dolor sin interferir en las funciones motores o sensitivas a los estímulos no dolorosos.

Esta técnica podría revolucionar el tratamiento del dolor, ya que ataca específicamente a las neuronas que producen el dolor. Las anestesias locales actuales bloquean todas las neuronas, no solo las que producen el dolor, y provocan efectos secundarios graves como paralisis temporales y adormecimiento de la correspondiente zona [1].

Esto significa que usando este medicamento serías capaz de tener tacto aun siendo insensible al dolor. Multitud de nuevas aplicaciones podrían desarrollarse en torno a este descubrimiento si finalmente se valida en humanos (supuestamente en 2 ó 3 años).

Tal y como publican en Nature [2], las ratas a las que se les inyecta este anestésico toleran mucho más calor del normal y a la vez son capaces de moverse con normalidad. Cuando se les inyecta cerca del nervio ciático y se les pincha en las patas con sondas de nylon, los animales parecen ignorar el doloroso pinchazo, pero continuan moviendose con normalidad y respondiendo a otros estímulos.

El profesor Clifford Woolf del Harvard Medical School y Massachusetts General Hospital en Boston comentó lo siguiente: “Somos optimistas acerca de la posible aplicación en humanos de este método y así poder cambiar nuestra experiencia durante operaciones de rodilla o extracciones de piezas dentales. En el futuro, este método podría transformar completamente la anestesia quirúrgica y post-quirúrgica, permitiendo que los pacientes permacezcan totalmente conscientes y sin ninguna sensación de dolor o parálisis. De hecho, las posibilidades parecen infinitas. Incluso puedo imaginar el uso de este método para tratar el picor, ya que las neuronas sensitivas al picor son del mismo grupo que las que detectan el dolor”.

Con el tiempo, sería posible distribuir esta anestesia en forma de pastilla, en vez de una inyección. Sin embargo, existen aún algunos impedimentos antes de la técnica pueda usarse en pacientes humanos. Los científicos tienen que encontrar la manera de eliminar la sensación de picor y quemazón asiciada al uso de capsaicina, así como hayar la forma de prolongar el efecto del fármaco.

[1] News release, Massachusetts General Hospital and Harvard Medical School. (http://web.med.harvard.edu/sites/RELEASES/html/Oct07Pain.html)

[2] Nature, Oct. 4, 2007
“Inihibition of nociceptors by TRPV1-mediated entry of impermeant sodium channel blockers”
Alexander M. Binshtok (1), Bruce P. Bean (2), and Clifford J. Woolf (1)

CB2 El robot bebé

CB2 (Child-robot with Biomimetic Body)

Es un joven androide creado por los científicos japoneses Minoru Asada y Hiroshi Ishiguro (famoso por haber creado un adroide clon de sí mismo). El siguiente vídeo muestra este bebé de piel de silicona retozando y tratando de hablar:

El robot de 130 cms de alto y 33 Kg de peso está dotado de 197 sensores táctiles y 51 actuadores de aire comprimido. El robot es capaz de desarrollar un comportamiento similar al de un bebé de 1 ó 2 años de edad. Reacciona al tacto y dirige la mirada a la persona que lo tocó. El próximo paso en este proyecto de la Agencia de Ciencia y Tecnología de Osaka es desarrollar una versión capaz de emular el comportamiento de un niño de tres años de edad, capaz de caminar y hablar. Un verdadero reto, que seguramente requiera que el robot tenga cierta capacidad de consciencia.

Nueva versión de Asimo en Barcelona

El mes pasado se presentó la nueva versión del famoso Asimo en Barcelona, España. Además de las características anteriores de este modelo humanoide, la nueva versión de Asimo goza de un diseño más avanzado y es capaz de realizar tareas de recepcionista, llevar objetos y moverse más ágilmente.

Movilidad mejorada:

• Carrera (6km/h)
• Carrera con giro (5km/h)
• Giro en el sitio
• Slalom (5km/h)

Funciones avanzadas para operar en entornos humanos:
• Interacción con personas reconociéndolas.
• Interacción con personas calculando su distancia.
• Saludar a los viandantes.
• Pasear de la mano.
• Recoger y entregar una bandeja.
• Andar mientras se mantiene sujeta la bandeja.
• Caminar y cambiar direcciones mientras se empuja un carrito.
• Operar con un carrito en diversas condiciones.

Honda presentó el nuevo Asimo por primera vez en Europa en Barcelona, en el Parque de Investigación Biomédica en colaboración con el ayuntamiento de Barcelona como parte de las actividades del “año de las ciencias”.

El siguiente vídeo muestra un anuncio de Asimo:

Más información en: http://world.honda.com/ASIMO/