El proyecto Huggable («abrazable» o «achuchable») comenzó en el MIT Media Lab (The Robotic Life Group) en 2005. El Huggable es un nuevo tipo de compañero robótico diseñado para aplicación de cuidado de enfermos, educación y comunicación social. Está inspirado en la terapia con animales de compañía.
El Huggable está equipado con una piel multi-modal que recubre todo su cuerpo (mira el vídeo que aparece abajo para más información), servos mecánimos silenciosos, sensores inerciales, cámaras en los ojos, micrófonos en los oídos y un altavoz en la boca. También cuenta con un PC incorporado que le proporciona capacidad de comunicación inalámbrica por WiFi (802.11).
El proyecto Huggable tiene dos componentes: el propio robot «achuchable» y un conjunto de technologías orientadas a las aplicaciones para las que está destinado el robot. Además, el robot Huggable tiene dos modos de operación: por un lado puede actuar como un robot completamente autónomo, respondiendo directamente a los estímulos que le proporciona el paciente. Y por otro lado, puede funcionar como un avatar robótico semi-autónomo, que es controlado por un humano a través de Internet.
Estas características hacen del robot Haggable una plataforma muy interesante para muchas aplicaciones en los campos del cuidado médico y la educación.
Un operador humano (por ejemplo, un enfermero o enfermera) puede obtener datos del propio robot y del paciente tales como una conexión en directo de vídeo, y también el audio y las lecturas de los sensores. Incluso, el operador humano puede enviar comandos al robot, de forma que se produce una interacción con el paciente a través de el robot-avatar. El Huggable usa Microsoft Robotics Studio (MSRS) para su servicio de comunicación avatar.
El siguiente vídeo muestra las principales características del robot Huggable:
Más información en: http://robotic.media.mit.edu/?url=Projects.Robots.Huggable.Overview
